技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析

hi188 | 编辑

专注于医疗场景的一家XR眼镜厂商FYR(全称:FYR Medical)近期亮相,并宣布完成了260万美元A轮融资,本轮融资由NuVasive领投,资金将用于开发世界上第一个XR光场“放大镜”类产品。

据青亭网了解,NuVasive专注于脊柱手术器械,刚刚被另一家骨科手术器械巨头Globus Medical收购。

正如开头提到,FYR专注于医疗场景,其中主要应用就是脊柱的外科手术中。而其产品则是基于光场显示技术的XR眼镜,主要目的就是通过轻量化、小体积的设备,为医生提供手术局部放大后的图像。

 

与此同时,因为“光场”信息的加入,不仅可以实现更精准的深度图像信息,可以和CT、MRI、X光片数据集成显示,与传统AR和VR设备相比也能降低眼疲劳

技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析

青亭网获悉,FYR光场XR“放大镜”预计于2023年下半年开始商业化发售,那么这款产品中又有什么特点呢?下面我们一起来看。

FYR公司背景

FYR是一家医疗保健相关公司,目标是将光场显示技术商业化,并颠覆现有医疗可视化的阵容。FYR公司表示,“fyr”一词在中世纪的意思是壁炉、火把,是照亮黑暗的工具。

技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析

据悉,FYR团队源自于洛克希德·马丁公司的高级研发部门,核心IP和技术源自于洛克希德·马丁公司旗下独立部门Skunk Works,该部门主要担任秘密高级别研发工作,包括黑鸟侦察机、猛禽战斗机都出自该部门。

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CTO Stephen Guest

公司主要成员:
  • 董事长:Mark Pritchard
  • CEO:Chris Silva
  • COO:Dr. Vincent Chun
  • CTO:Stephen Guest
  • 核心IP发明专家:Mark Lamkin、Kyle Ringgenberg
其中Stephen Guest在洛克希德·马丁参与研发了F-16、F-22、F-35战机等项目,并且当时的光场项目“Project Sunrise”的主管,而这些也促成了FYR的光场技术方案(FYR获得技术授权)。

FYR光场技术特点

根据FYR表示,其光场技术获得了洛克希德·马丁的Skunk Works技术的许可授权。

FYR宣称其光场XR具备如下特点:轻量化、体积小、极低的眼疲劳、适用于多种环境。

1,轻量化、体积小

FYR这款光场XR眼镜重量约113g,内置为铝合金材质打造,符合人体工学设计。因为两个目镜集成了光场显示技术模块,看上去双目部分造型突出,整体体积和很多的AR眼镜相当。

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实际上,这里应该对比的是传统手术放大镜。这类放大镜通常可放大2-8倍图像信息,但是只能是放大眼前所看到的信息,长时间佩戴易导致眼疲劳;而FYR则是融合了CT、MRI数据实现MR叠加显示效果,而且视觉疲劳感更低。

2,30°FOV、30 PPD

光学方面是FYR的特点,FYR光场眼镜融入了传感器模组、光场显示模块,宣称PPD为30,聚焦范围在30cm-无限远。

FOV方面为30(水平)×30(垂直),这一点和常见的医疗放大镜相当。

技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析

根据视频来看,FYR的光场设计类似于“蜂窝状透镜阵列”的方案,如上图。

技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析
上图是光学透视图,可以更清晰地看出整体光学结构。
3,近零VAC、极低眼疲劳
FYR宣称几乎零VAC辐辏冲突,这也是为什么宣称极低眼疲劳的原因。核心在于这是一套被动视觉方案,它可以发出三维立体光线,观看XR眼镜里的内容和真实环境中一样能轻松调节聚焦位置。
4,真正的MR交互
FYR表示,其光场XR眼镜可以对真实光线实现完全遮挡和控制,虚拟内容不是叠加在真实光线之上,而是可以进行数字化的集成,虚拟图像可做到完全遮挡真实环境的背景,完全不受物体的颜色、亮度和外部环境影响。因此,在高亮度的手术室环境、黑暗的实验室等环境中都能使用,听上去遮挡效果和VR的VST类似。
技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析
模拟画面
FYR XR眼镜支持6DoF追踪(内置一颗ToF传感器),既可呈现出立体的、具有深度的图像,也能保证虚拟图像和真实物体位置保持对齐。
5,特殊的渲染技术
因为光场显示需要计算图像各个角度的光线,计算量大、需要更强大的算力作支撑。FYR表示,基于获得授权的专利解决了这一问题,可以让FYR XR眼镜运行在现有GPU显卡上,台式机无需高端显卡或高级别游戏配置,甚至多数智能手机的处理器也能运行,这一专利目前并未公布详细信息。
技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析
6,支持2D和3D应用
FYR光场眼镜除了支持CT、MRI、X光片数据,还可以支持非XR应用,例如手术导航软件、手术模拟软件等。
而获得专利的渲染技术,可以为非XR应用添加一个后期处理着色器,转换成三维显示效果,以此来满足术前、术中、术后可视化、训练等需求,适用于手术室、培训室、远程医疗等环境。
文章开头提到的投资方NuVasive,FYR与之合作的另一个目的就是,当产品发布后通过与NuVasive合作加速FDA审批流程,从而打通后续的临床应用。
参考:
1,fyrmed.com
2,https://www.businesswire.com/news/home/20230214005032/en/FYR-Medical-Receives-Series-A-Funding-to-Complete-Development-of-the-Industry%E2%80%99s-First-Light-Field-Extended-Reality-Loupes%E2%80%94a-Revolutionary-Product-Advancement-for-the-Operating-Room

原文始发于微信公众号(青亭网):技术源自洛克希德·马丁,光场XR眼镜FYR解析

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作者 sun, keting

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