康奈尔大学和布朗大学的研究人员开发了一种增强型远程呈现机器人，可以自动实时响应虚拟现实中远程用户的动作和手势。
这个名为 VRoxy 的机器人系统允许办公室等狭小空间中的远程用户通过 VR 与更大空间中的队友进行协作。VRoxy 代表了康奈尔大学 Ann S. Bowers 计算与信息科学学院研究人员最新的远程机器人实施方案。
Sreang Hok/康奈尔大学
Mose Sakashita，信息科学领域的博士生，拥有 VRoxy 系统。
“虚拟现实的巨大好处是我们可以利用人们在虚拟现实游戏中使用的各种移动技术，例如立即从一个位置移动到另一个位置，”信息科学领域的博士生 Mose Sakashita 说。“此功能使远程用户能够占用非常有限的物理空间，但可以在更大的远程环境中与队友协作。”
Sakashita 是《 VRoxy：使用 VR 驱动的机器人代理在办公室进行广域协作》的主要作者，该书在 10 月 29 日至 11 月 1 日在旧金山举行的 ACM 用户界面软件和技术研讨会 (UIST) 上发表。弗朗西斯科.
研究人员表示，VRoxy 的自动实时响应能力对于远程和本地队友来说都是关键。借助像 VRoxy 这样的机器人代理，局限于小办公室的远程队友可以在更大的空间中进行的小组活动中进行交互，例如设计协作场景。对于队友来说，VRoxy 机器人会自动模仿用户的身体位置和其他重要的非语言线索，否则远程呈现机器人和 Zoom 会丢失这些线索。例如，VRoxy 的显示器（显示用户脸部的渲染）将根据用户的焦点相应倾斜。
VRoxy 构建了一个类似的康奈尔机器人，名为 ReMotion，只有当本地和远程用户拥有相同的硬件和相同大小的工作空间时，它才能工作。VRoxy 改变了这种情况。研究人员表示，该系统将虚拟现实中远程用户的小动作映射到物理空间中的较大动作。
VRoxy配备了360度摄像头、显示用户VR耳机捕捉到的面部表情的监视器、机器人食指和全向轮。
戴上 VR 耳机，VRoxy 用户可以访问两种视图模式：实时模式实时显示协作空间的沉浸式图像，以便与本地协作者进行交互，而导航模式则显示房间的渲染路径，允许远程用户“传送” ”到他们想去的地方。研究人员表示，这种导航模式可以让远程用户更快、更顺畅地移动，并减少晕动病。
研究人员表示，该系统的自动特性使远程队友能够专注于协作，而不是手动操纵机器人。
在未来的工作中，Sakashita 希望用机械臂增强 VRoxy 的性能，使远程用户能够通过机器人代理与现场空间中的物理对象进行交互。在其他地方，他设想 VRoxy 自己绘制空间地图，就像 Roomba 吸尘器一样。目前，该系统依靠天花板标记来帮助机器人在房间中导航。他说，支持实时地图的扩展可以允许在教室中部署 VRoxy。
论文共同作者为：Hyunju Kim 和 Ruidong Zhang，均为信息科学领域博士生；布朗大学的 Brandon Woodard 和 康奈尔鲍尔斯 CIS 信息科学教授François Guimbretière 。
这项研究得到了美国国家科学基金会和中岛基金会的支持。
译自：indiaEducationDiary
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