一、什么是SLAM技术？
打个比方来理解，现在你的眼前有五家餐厅，它们由远及近分布，当你戴上AR眼镜后，它们的推荐指数、特色菜、价格和评价等信息会漂浮在画面中，且也由远及近地与每家餐厅一一对应贴合，这很炫酷也很实用，也是非常典型的AR场景，虚拟和现实完美叠加，这就是SLAM的作用。
二、SLAM技术于AR而言，重要性体现在哪？
三、SLAM技术和6DoF是什么关系？
6DoF是什么在此不作赘述，XR领域的6DoF功能实际上是SLAM技术的一个重要模块，6DoF是定位使用者的位置和姿态，而SLAM技术则会在定位基础上，构建全局地图和场景信息，更加强调全局记忆，可以这么理解，6DoF是SLAM技术前端的一个里程计。
四、双目SLAM方案与单目方案相比有哪些优势？
五、元霓在SLAM技术的研发中更关注什么？
第三，我们会将算法放到很多极端环境中测试，例如光线非常不充分、光线变化强烈、空间纹理较少的环境中来检验算法的稳定性。因为无论是产品还是人，只有经过极端考验，才能自信地在寻常环境中所向披靡和坚定不移。
原文始发于微信公众号（Xrany元霓）
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