近日，Rokid新一代空间计算操作系统YodaOS-Master将全面支持粒界图形引擎GritGene，实现更高效、更稳定的AR体验。这一合作标志着粒界科技与Rokid在AR技术领域取得了重要技术突破，为用户带来了更加逼真、流畅的AR体验。双方的合作也使AR底层渲染技术不再依赖于三方游戏引擎和图形系统，首次实现在AR领域软硬件产品全面自主可控和闭环。
目前，中国的AR（Augmented Reality，增强现实）产业链已经走在全球前列，每个环节对AR技术和市场的探索都在积极展开，由此而迎来了中国AR行业弯道超车的机会。但这个机遇的背后依然隐藏着两个隐患和生态闭环缺口：国产AR操作系统和图形引擎。
当前AR行业与下一代互联网的发展趋势，都是在向3D化、实时化演进。空间化的场景搭建将成为常态，这都需要基于3D图形引擎工具打造。无论将来这些场景内容将运行在哪种终端，如手机、平板、XR（Extended Reality，扩展现实，包括 AR、VR 和 MR）眼镜、汽车、家用电器等，都需要以引擎作为基座，整合软硬件能力，给开发者提供一站式解决方案。
粒界技术架构图
粒界科技的图形引擎GritGene具有跨端云、跨设备的特点，引擎的实时3D高清渲染能力在不断持续迭代更新，这些优势使得GritGene引擎在多个领域发挥了新一代图形引擎的技术优势。
Rokid则是围绕感知、理解、交互、展现、协同和数字创作六个方面，从芯片优化、硬件设计、软件架构、AR算法还有创作工具等诸多方面都做了巨大升级，YodaOS-Master或是目前最为完整的一套面向空间计算时代的空间操作系统。
该系统的重要优势在于，基于模块化的设计理念，将语音识别、手势识别、SLAM等在内的Rokid多项自研核心技术进行服务化处理，对外提供标准化的SDK，让开发者能够快速使用Rokid核心技术进行应用开发。
Rokid自研的操作系统YodaOS-Master，以其优秀的跨平台兼容性和高效的资源调度能力，为AR设备提供了稳定、高效的运行环境。粒界科技的图形引擎GritGene则以“严肃泛化、智能异构”的引擎特征为AR应用提供了强大的技术底座。Rokid和粒界科技的强强联合，将粒界科技图形引擎GritGene嵌入强大的Rokid YodaOS-Master系统，更高效、更稳定的AR体验已然崭露头角。
此次合作标志着双方在AR技术领域取得了重要技术突破，打破了AR领域的固有格局，使得AR底层渲染技术不再受制于其他外部因素。国产操作系统和国产引擎闭环的完成，也意味着从底层系统到上层软件的全链路自主可控，这对于推动“中国制造”向“中国智造”的转变具有重要意义。
此次技术对接基于OpenXR标准。OpenXR是一个国际开放标准，目的在于统一不同AR/VR设备和应用之间的接口对接。Rokid早在2021年就受Khronos组织邀请，成为OpenXR平台的贡献者，也是国内率先支持OpenXR标准的公司之一。通过采用OpenXR标准，Rokid的系统能够与粒界科技的GritGene无缝集成，从而充分发挥双方的技术优势，更好展现AR场景效果。
YodaOS-Master通过OpenXR标准与粒界科技GritGene引擎结合软件框图
在技术细节方面，粒界科技采用OpenXR规定的通信协议，能够确保数据高效、稳定的进行传输。粒界GritGene引擎可以高效对接Rokid系统的交互方式，如手势识别、手柄操作等，保证了AR场景下交互体验的自然流畅。
Rokid眼镜中的AR效果
二者的对接，是国产引擎与国产系统平台的首次对接，也是国内自研引擎技术、国内硬件及系统平台技术融合的首次验证。
以苹果Vision Pro为代表的VST (Video See Through) MR设备和以Rokid为代表的OST（Optical See Through）AR设备，对于3D图形引擎提出了新的需求。
在操作系统层面，Rokid早已自研了底层操作系统YodaOS-Master，其重构了全新的交互标准，这是AR空间计算交互能力的“灵魂”所在。
在图形引擎方面，VisionPro采用自研RealityKit完成了新一代3D交互的丝滑体验，而目前国产AR系统尚缺乏对标VisionPro平台的图形引擎。市面上存在的商业和开源游戏引擎在AR设备上使用起来显得过于笨重，GritGene充分利用引擎在新硬件终端的性能、功耗、图形、端边云渲染等方面的技术优势，结合Rokid系统的整体能力，极大地提高了AR交互的自然流畅度和3D内容的品质感。
Rokid 创始人兼CEO祝铭明（左一）和粒界科技创始人吴小毛博士（右一）
Rokid系统与粒界科技的对接，填补了国产系统平台与AR国产图形引擎结合发展的空白，是一次重要的技术进步。通过双方在软硬件构架上对OpenXR的支持，将能够在AR领域全面支持国产引擎与国产系统的使用，实现了国产引擎对AR设备的广泛兼容。
于此同时，国产AR眼镜与国内自研引擎的适配也意味着国内AR领域软硬件的打通，对于掌握自研软硬件技术以及中国虚拟现实生态的发展也是一个重要的里程碑。
通过优化性能和兼容性，YodaOS-Master系统和GritGene图形引擎能够更好地满足用户的需求，提供更加流畅、稳定的AR体验。更是打破了国际大厂在AR技术领域的垄断，提升了中国在全球AR领域的竞争力。
同时推动了AR技术的创新和发展，为行业提供了更多的可能性，进一步促进了中国AR产业的发展，为中国科技产业的发展注入新的动力。
在未来，随着Rokid的YodaOS-Master操作系统和粒界科技的GritGene图形引擎的进一步发展，将完成国产系统平台与国产引擎的全面适配，持续引领中国AR全栈技术自研的新时代，为全球空间计算技术的发展做出更大的贡献。
原文始发于微信公众号（Rokid）：Rokid与粒界科技携手填补国内空白，引领中国AR技术自研新时代
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