通过在有机结构中打结形状记忆合金线而制成的布料型致动器。 照片=吴一权教授
<通过在有机结构中打结形状记忆合金线而制成的布料型致动器。照片=吴一权教授>

韩国科学技术院(KAIST)的Oil-kwon Oh教授的研究团队成功开发了一种布料型可穿戴触觉技术,可以像蜘蛛侠套装一样适应身体。

韩国国家研究财团(会长李光福)6日宣布,韩国科学技术院(KAIST)的Oil-kwon Oh教授的研究团队开发出一种布料形式的可穿戴触觉界面,可以通过以增强元结构的形式打结形状记忆合金线来适应形状。

随着元宇宙技术的快速发展,生活舞台正在向虚拟现实VR )、增强现实(AR)和混合现实(MR)扩展,“可穿戴触觉界面”技术正在引起人们的关注。

它是一种让用户像穿衣服一样穿上触觉套装,进入虚拟现实,自由移动并沉浸其中的技术。触觉套装响应用户的动作并传递触觉信息,从而实现更直观的信息交换和控制。 。

现有的触觉界面附着在皮肤上或使用单独的固定装置佩戴。粘贴式有长期使用时出现皮疹的风险,固定式则有不能自由活动的缺点。现有的制造方法是通过安装数十个触觉传输元件来模拟触觉,但也显示出局限性,因为它会导致设备的重量和体积增加。

研究团队选择形状记忆合金丝作为关键材料,开发出轻便、佩戴舒适的触觉界面。

特别是,研究团队利用现有的布料制造方法将形状记忆合金丝打结成有机元结构。磁性结构是具有独特物理性质的超材料之一,具有不同于天然材料的独特弹性。与橡皮筋不同,当你按下它时,它会在垂直方向上收缩,当你拉动它时,它也会在垂直方向上增加。

通过这种方式,整个结构能够在三维(3D)方向上同时收缩和松弛,这在一般结构中是看不到的。通过这些非自然的特性,世界上第一个可以自动调整其尺寸以适应弯曲的身体表面的布料型执行器被推出,就像电影蜘蛛侠中的套装一样。

此外,它的设计允许在八个区域进行单独的收缩控制,从而允许通过触觉反馈向用户传递总共九个方向和时间的信息。他们还成功证明,手腕上佩戴布型执行器的用户能够在虚拟现实中识别移动机器人周围的位置信息,并在避开障碍物的同时稳定地驱动机器人。

Oh Il-kwon 教授表示:“可穿戴触觉界面可用于使用触觉信息进行机器人和无人机控制,以及结合元宇宙的医疗和教育应用,”并补充道,“我们正在开展研究,使用户能够直观地交换和控制信息。”“我们计划继续,”他说。

同时,该研究成果于9月19日被选为先进材料领域国际学术期刊《Advanced Materials》的封面论文。

来源:etnews

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