近期，Optics发表了一项由北京交通大学与谷东科技携手取得的创新性研究：一种无需依赖高成本摄像头的创新低成本眼动追踪系统。
该系统巧妙地运用了塑料光纤（POF）作为光传输介质，通过设计独特的45°双形表面（相对于垂直方向）波导结构，有效实现了眼睛反射光的耦合与传输。研究团队利用SE-Resnet18神经网络，对涵盖76个不同注视方向的观察图像进行了精准分类，系统准确率高达96.9%。
在AR/VR技术领域，眼动追踪作为一项关键技术，对于提升用户体验、优化渲染效率具有重要意义。然而，传统的眼动追踪方案多依赖于高成本的摄像头，这不仅增加了设备的制造成本，还带来了能耗上的挑战。
北京交通大学与谷东科技研发的这一眼动追踪系统使HUD或XR眼镜内部无需安装摄像机和红外光源，从而有效降低了功耗和设备重量。同时也降低了成本和设备复杂性。在佩戴眼镜用户适应性、人机交互（HCI）以及医疗诊断等多个领域展现出广阔的应用前景。目前，该项目已荣获国家自然科学基金的支持，并被纳入国家重点研发计划之中，标志着其研究价值与应用潜力得到了高度认可。
大多数XR头显中的眼动追踪功能都采用摄像头获取图像，从而确定人眼的运动。塑料光纤以其大直径、高数值孔径的显著优势，展现出卓越的光学传输性能，同时加工成本低廉、工艺简便。研究团队通过巧妙设计，将塑料光纤作为光传输的“高速公路”，实现了眼睛反射光的高效传输。
图1：用于传输眼睛反射光的POF的结构：(a)波导轨结构的制作图 (b)可从眼睛收集反射光的光纤波结构示意图 (d)可以收集从眼睛发出的反射光的玻璃的图片 (e)可通过该耦合光纤采集的眼睛区域
首先将POF固定在一个平面上，然后对其进行圆锥形处理以形成所需的45°角双形表面。通过这种方式，POF能够高效地耦合并传输来自眼睛的反射光，当光线从侧面耦合到光纤上时，它会在光纤抛光的侧面反射并向前传播。在波导设计中，光纤的后端涂成黑色，有效防止环境光从后端进入光纤并干扰输出。光纤抛光后，用650nm激光从光纤远端输入光纤，激光的功率为1mw。大量的光能从纤维的侧面泄漏，如图C所示验证了良好的侧耦合能力。实验中使用的粉末直径为2mm，侧磨深度为1mm。为了提高侧联接头的效率，将两个直径为3mm的半球形透镜粘在纤维槽的背面。
图d为已完成的注视跟踪设备的图片。将POF固定在眼镜的上边缘，眼镜长5.4厘米，宽2.9厘米。通过测试发现，一个凹槽收集的眼睛反射光不能完全包含眼球的信息，因此在底座上设计了两个凹槽结构，它们之间的距离为1cm。可以清楚地观察到，眼球所在的区域已经包括在红光所覆盖的范围内，如图e所示根据光的路径可逆性原理，来自眼睛的反射光也可以通过这个波导结构耦合到光纤中。
图2：注视跟踪的实验结构示意图。(a)眼球追踪实验示意图。(b)实验者进行实验的照片。(c)在计算机屏幕上显示的目标点
电脑屏幕被分成几个区域，每个区域的中心作为眼睛的大方向位置。区域中心有红点，本文定义为目标点。每个目标点都按顺序出现在屏幕上。在这个过程中，眼睛就会盯着目标点。从屏幕反射眼睛进入POF。为了防止由于屏幕更改而导致输出规格网格图的变化，每个目标点都非常小，面积约为屏幕大小的1/3000。光纤的输出端是由眼睛反射的边缘光通过光纤传输后形成的斑点图，由RGB彩色相机捕获并存储在计算机中。
图3：(a)闭眼和眼睛对应的斑点图。(b)斑点图对应于看左和右。(c)对应的投影图
当目标点在屏幕上移动时，注视点在此过程中的位置也会发生变化，瞳孔和角膜通过纤维反射形成的斑点图都存储在计算机中。在实验中，每个目标点在屏幕上停留20秒，摄像机以视频的形式存储不同目标点所对应的输出斑点，帧数为21帧。共有420个斑点图对应于每个记录点。在实验中，设置了三种分辨率进行测试，识别出的目标点数分别为76、45和15个，如图所示。2(c).图2(b)是一张实验的照片。
测试仪的头部由一个头部支架固定，以确保系统的稳定性，面部与电脑屏幕之间的距离为55厘米。当屏幕上有76个目标点时，两个目标点之间的距离为4cm。两个注视方向之间的角度是4.1。为了直观地观察这些斑点之间的差异，图3在眼睛闭上、睁开、向左、向右、向上、向下看时显示相应的斑点图。这些斑点图成对分组，并在图中。3(a)–3(c)每组图下面的图表表示两个图之间的差异。图中的x和y表示图像的长度和宽度，z 表示相应位置的内像素值的差值。
图4：SE-Resnet18的原理图
在实验验证中，研究团队采用了SE-Resnet18深度学习模型对来自76个不同注视方向的散斑图进行了精准分类，分类准确率高达96.9%。在实验中，将每一组斑点图输入到神经网络进行序列训练，用于分类的网络结构为SE-Resnet18，其示意图如上图所示。
另外值得注意的是，该研究提出的se-resnet网络对每幅图像进行预测大约需要6ms，并且该系统具有实时跟踪注视的能力。此外，该实验还探讨了该系统性能直径的影响，直径为1.5mm的POF作为测试的指南。分类准确率为97%。通过比较，我们不难发现太厚的pof灵活性较差，不适合可穿戴设备。过薄的pof在内部抛光时难度较大，且侧面抛光的区域较小，不利于收集来自眼球的反射光。因此，该眼球跟踪系统的POF直径范围为1.5mm到2mm之间。
完整论文：Cost-effective gaze tracking system based on polymer fiber specklegrams
https://opg.optica.org/ol/abstract.cfm?uri=ol-49-18-5027
The original article was first published on the WeChat official account (Aibang VR Industry News)：无需摄像头的低成本AR/VR眼动追踪技术
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